乐清博物馆位于晨曦路，博物馆占地面积约2200平方米，馆内展区总面积约8077.7平方米。本馆于2019年1月14日开馆,常年免费向社会开放，对国内外来宾承担着宣传乐清的职能。

“乐清”原义便为乐音清扬，因此，乐清博物馆在设计中是以四大乐章（第一部分自然乐章--天籁如画；第二部分历史乐章--箫声悠远第三部分人文乐章--乡音四方；第四部分经济乐章--协奏辉煌）作为主要内容，从四个层面展示乐清的自然、历史、人文与经济。